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Dossiers: Projet SWARMS - Scalable Swarms of Autonomous Robots and Sensors |
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Publié le 18 October 2005 à 22:47:06 par Amba
zorax a écrit :
""Le projet SWARMs (Scalable Swarms of Autonomous Robots and Sensors)
JPB 24/05/05
Le département américain de la Défense (Defense Department's Multidisciplinary University Research Initiative program) a versé à l'Université de Pennsylvanie un crédit de 5 millions de dollars destiné au GRASP laboratory (General Robotics, Automation, Sensing and Perception). L'objet en est de développer des essaims de robots susceptibles d'être déployés à grande échelle sur terre et dans les airs.
Il s'agit du projet SWARMs (Scalable Swarms of Autonomous Robots and Sensors). Celui-ci s'inspirera des modalités d'organisation collective
des êtres vivants, qui font émerger des formes d'intelligence et de contrôle de groupe dépassant les capacités des organismes individuels
impliqués. Les exemples en sont multiples et bien étudiés dans la nature: insectes, oiseaux, poissons, meutes de mammifères, colonies bactériennes (control sensing). Le projet visera à transposer ces
organisations au sein d'essaims ou groupes de dizaines, voire de centaines de mini-robots. Il s'agit d'obtenir des systèmes capables d'opérer sur des champs de bataille ou des zones urbaines menacées par
divers risques. -----
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Le responsable du projet est le Pr. Vijay Kumar.
Les robots seront fournis par le projet MARS (Multiple Autonomous Robotics) du même laboratoire qui a développé de nombreuses fonctions robotiques évoluées présentées sur le site du projet. Mais ils seront enrichis et le cas échéant miniaturisés pour pouvoir plus commodément travailler en essaim. Leur insertion dans de larges essaims contribuera à perfectionner leurs aptitudes à l'intelligence sociale.
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**Pour en savoir plus
- Le projet SWARMS :
http://www.swarms.org/
- Animations concernant le projet MARS (à voir absolument) :
http://www.cis.upenn.edu/mars/site/multimedia.htm#movies
© Automates Intelligents 31/05/2005
En extrapolant, les humains, future armée de robots mais pour quel dessein?
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La vie est plus importante que l'argent.
"
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